一般來說高空作業(yè)平臺有行駛機構和延展機構，由底盤和各種油缸、圍欄、臂架等組成，它包含復雜的電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、緊湊靈敏的外形結構，它主要優(yōu)點是靈活、方便、效率高、安全好等。隨著高空作業(yè)平臺的不斷發(fā)展，新增了絕緣、發(fā)電機、焊機、照明等新功能。高空作業(yè)車主要用于鋼結構廠房建設、火車站與機場建設、船舶制造、電力通信、建筑裝潢、公路交通、市政園林、搭建廣告、大型港口等。高空作業(yè)平臺按照伸展結構可以分為垂直升降式，折疊臂式、伸縮臂式、混合式。運想重工的是直臂高空作業(yè)平臺，工作機構為四輪液壓驅動，帶有短臂機構，圍欄自動調平，擺動油缸可以自動調平整機的平衡性，整車設計額定載荷為480kg。
通過高空作業(yè)平臺虛擬樣機仿真研究工作裝置在按照一定規(guī)律運動時系統(tǒng)的響應，包含關鍵部件的位移、速度、加速度。基于速度驅動的高空車運動學仿真的主要目的是為了通過模擬出工作圍欄包絡線邊界運動范圍，確定每個油缸運動中整機的危險工況，并驗證虛擬樣機在運動仿真過程中是否達到運動學的設計要求。高空作業(yè)平臺的運動學特性，需要進一步研究由于主臂結構的變幅、伸縮和折臂的變幅及工作圍欄調平等一系列動作對圍欄里面施工人員的影響。例如由于各個油缸的起動、制動、復合動作等對施工人員的速度、加速度產生的影響。分析機器的安全性包括人在圍欄里的速度、舒適度和整機是否會傾翻。人在圍欄里操作機器時需要滿足圍欄速度和加速度都符合國標要求并且為了提高高空工作效率盡量滿足高速操作要求。每個運動周期內圍欄速度太快會使人失重或者由于大的慣性而甩出去或者撞擊圍欄而受傷，而每個運動周期內圍欄速度太慢會影響作業(yè)效率，因此運想重工通過ADAMS設計出較高的合理的圍欄速度和加速度是非?？茖W的。運想重工通過ADAMS仿真計算找出合理的設計各種油缸速度的辦法，達到優(yōu)化油缸運動周期和速度的目的，從而使圍欄運動速度達到安全性和高效率，圍欄收起時的最大行走速度在1.1km/h，整車的收起(圍欄收起)時最大的行走速度在5.3km/h。
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